针对我国丘陵山地地块零散、坡度大、土壤黏重、传统纯电动农机续航不足、燃油农机能耗污染双高的行业痛点，国内农机科研机构研发成熟山地混动增程式履带动力平台技术，2026 年实现轻量化整机批量量产，融合柴油机直驱重载作业、电机独立行走驱动双重优势，搭配智能分层能量管理控制系统，解决 30 度以上陡坡满载动力衰减、软土地陷车、连续作业续航短三大核心难题，广泛应用于药材深挖、梯田旋耕、林间除草、山地杂粮收割等细分场景，成为丘陵山区农机装备升级标志性核心技术。
传统山地农机存在两类无法调和的技术短板：纯电动履带农机依靠电池提供全部动力，深耕、深挖药材等重载作业时峰值扭矩不足，连续作业续航仅 3-4 小时，山区田间无充电设施，无法满足全天农忙需求；纯燃油履带农机依靠液压传动驱动整机行走，传动损耗高达 35%，油耗高、尾气污染严重，松软梯田接地压力大，极易碾压压实耕层，破坏山地水土保持。全新增程式混动履带动力平台采用功率分流分体驱动架构，实现动力系统分工优化：小型柴油增程发动机不直接驱动行走履带，仅单独直驱旋耕、深挖、打捆等重载作业刀具，直驱传动链传动效率高达 92%，较传统液压传动损耗降低 27%；双侧行走履带完全由高扭矩永磁电机独立驱动，电机峰值扭矩较普通电机提升 48%，32 度陡坡满载深耕作业无动力下滑、动力衰减问题，双侧电机可独立差速转向，狭窄梯田原地零半径掉头，适配 1.2 米窄幅山地地块作业。
整套动力平台搭载 SOC - 扭矩双阈值智能能量管理电控系统，分为三层动态调控策略：第一层电量安全保障，电池剩余电量低于 20% 自动启动柴油增程器发电，持续为行走电机补能；第二层地形自适应调控，通过机身坡度传感器、土壤阻力传感器实时采集地块数据，陡坡自动提升电机扭矩，软土地降低接地压强；第三层能耗优化调控，空载转运时降低发动机转速，减少燃油消耗，重载深耕时同步提升发电功率，平衡动力输出与能耗成本。配套农用专用低温磷酸铁锂辅助电池，零下 18℃高寒山地环境容量保持率达 87%，增程模式下整机连续作业时长提升至 10 小时，完全满足山区全天农忙作业需求。
轻量化结构设计是技术另一大亮点，一体化集成动力单元简化整机零部件 30%，同作业规格混动履带整机自重降低 23%，搭配加宽橡胶履带，接地压强低于 0.05MPa，疏松梯田、坡地作业不会深层压实土壤，保护山地耕地肥力。经济使用优势显著，对比同等作业燃油履带农机，每亩作业燃油消耗下降 55%，综合能耗成本降低 60%；相比纯电动农机，无需频繁往返村镇充电，山区作业效率提升一倍。
目前山西、四川、云南多家农机制造企业依托该混动动力平台，推出药材收获机、山地微耕机、林间转运车全系列机型，叠加山地农机专项购置补贴，终端市场销量同比增长 145%。研发团队同步迭代小型模块化机型，适配庭院散户、林下小地块种植需求，未来将拓展氢燃料增程版本，进一步实现山地农机零排放绿色作业，为全国 34.62% 丘陵耕地机械化升级提供核心装备技术支撑。
